به نقل از «ایسنا»

آموزش حرکت از میان موانع به ربات‌ها

تاریخ انتشار: ۱۷ مهر ۱۴۰۲ | کد خبر: ۳۸۸۴۸۹۷۰

دانشمندان به ربات‌ها می آموزند که با جمع کردن پاهای خود در هنگام رسیدن به مانع بتوانند به طور موثر از میان موانعی نظیر پوشش‌های گیاهی حرکت کنند.

به گزارش ایسنا و به نقل از آی‌ای، برای اینکه ربات‌ها به طور موثر در عملیات جستجو و نجات شرکت کنند، باید به طور موثر از موانع سر راه خود عبور کنند. یکی از جاهایی که مشکل آفرین و حساس است و ربات‌ها به سختی می‌توانند در آن عبور کنند، مناطق دارای پوشش گیاهی است.

بیشتر بخوانید: اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!

ربات‌ها معمولاً از ترکیبی از حسگرها برای درک محیط اطراف خود مانند حسگرهای فراصوت، لیدار(تشخیص نور و محدوده)، حسگرهای فروسرخ و سیستم‌های دوربین استفاده می‌کنند. با این حال، این موارد اغلب کافی نیستند تا به ربات‌ها اجازه دهند از میان پوشش‌های گیاهی که معمولاً در محیط‌های بیرونی یافت می‌شوند، عبور کنند. به همین دلیل است که مهندسان دانشگاه کارنگی ملون در حال کار بر روی حل این معضل خاص هستند.

بردن ربات به فضای باز

دیوید اولوگان، دانشجوی کارشناسی ارشد که در رشته مهندسی مکانیک در کارنگی ملون تحصیل می‌کند، در بیانیه‌ای گفت: وقتی ربات‌ها را به بیرون از خانه می‌برید، مشکل تعامل با محیط اطراف به‌ شکل تصاعدی دشوارتر می‌شود، زیرا باید در هر کاری که انجام می‌دهد، دقیق‌تر عمل کند. ربات و سیستم شما باید به اندازه کافی قوی باشد تا بتواند شرایط پیش‌بینی نشده یا موانعی را که ممکن است با آن مواجه شود، کنترل کند. مقابله با این مشکل که هنوز حل نشده، جالب است.

مهندسان برای دستیابی به چنین سیستمی در حال کار بر روی یک استراتژی راه رفتن واکنشی هستند تا بر روی یک ربات چهارپا اعمال شود. این نوع ربات‌ها نسبت به همتایان چرخ‌دار خود در اجتناب از شاخه‌های درختان بسیار بهتر هستند و بنابراین ماشین‌هایی بودند که توسط تیم کارنگی ملون انتخاب شدند.

مهندسان اقدام به ساخت نوعی ربات کردند که در واقع می‌تواند اندام‌های خود را کنترل کند تا ارزیابی کند که آیا چیزی روی آنها گیر کرده است یا نه و سپس اقدام مناسب برای آزاد کردن دست و پاهای خود را انجام دهد. چنین کاری آسان نیست.

اولوگان می‌گوید: ربات‌های پادار می‌توانند جای پای خود را انتخاب کنند و از روی چیزها رد شوند و موانع را از سر راه بردارند، نه اینکه مانند ربات‌های چرخ‌دار مجبور باشند از روی همه چیز رد شوند. اما مشکل این است که ربات‌های پادار در هر گام باید در مورد جای پای خود استدلال کنند. این سیستم، فوق العاده ظریف است، چرا که مثلا اگر ربات به یک پله برخورد کند، می‌تواند سقوط کند. بنابراین ما به روش‌هایی برای واکنش به تماس خارجی نیاز داریم.

جمع کردن پاها

تیم مهندسی کارنگی ملون روش‌های زیادی را برای رد شدن ربات از موانع مانند برداشتن گام‌های بلند یا خم کردن زانو رو به جلو امتحان کردند. با این حال، هیچ یک از این روش‌ها به خوبی عمل نکردند تا ربات بتواند پاهای خود را به صورت واکنشی جمع کند.

در نهایت ثابت شد که رویکرد جدید مهندسان مثمر ثمر است و ربات را چابک‌تر می‌کند و ربات به واسطه آن در مسیریابی در محیطی مملو از موانع، ماهرتر می‌شود. بهتر از همه، این رویکرد جدید را می‌توان در سیستم عامل‌های دیگر ربات‌ها بدون نیاز به ایجاد هیچ تغییری در سخت افزار آنها گنجاند. این بدان معنی است که این سیستم بسیار قابل تنظیم و سازگار است.

کاربردهای این روش جدید بسیار زیاد و متنوع است. اجتناب از موانع و مسیریابی موثر برای طیف وسیعی از کاربردهای رباتیک، از جمله وسایل نقلیه خودران، هواپیماهای بدون سرنشین، ربات‌های صنعتی و ربات‌های خدماتی ضروری است.

همین طور که پیشرفت‌ها در فناوری حسگرها، یادگیری ماشینی و الگوریتم‌های رباتیک در حال انجام است، ربات‌ها در همه جا از پیشرفت‌هایی در قابلیت‌های خود برای حرکت در محیط‌های پیچیده و پویا برخوردار می‌شوند.

انتهای پیام

منبع: ایسنا

کلیدواژه: ربات کنکور 1402 بنياد ملي نخبگان صندوق نوآوری و شکوفایی دانشگاه شريف شرکت های دانش بنیان سازمان دانشجويان ناسا نخبگان کنکور 1402 بنياد ملي نخبگان صندوق نوآوری و شکوفایی دانشگاه شريف کارنگی ملون ربات ها

درخواست حذف خبر:

«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.isna.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «ایسنا» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۸۸۴۸۹۷۰ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.

با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.

خبر بعدی:

رفع موانع تحقق حداکثری حدنگاری کرمان با همکاری فرمانداران

    به گزارش خبرگزاری صداوسیما مرکز کرمان مدیرکل ثبت اسناد و املاک استان کرمان  در همایش فرمانداران استان کرمان  با تاکید برتثبیت مالکیت اشخاص حقیقی و حقوقی و صدور ۹۹/۷ درصد از اراضی ملی استان، در بخش صدور اسناد مالکیت اراضی کشاورزی، شهری و روستایی و دستگاه‌های دولتی، بخشی از کار بر زمین مانده که متقاضی‌محور بودن و فرادستگاهی بودن حدنگاری عوامل عمده این مسئله هستند.

 هاشمی با اشاره به فراهم شدن امکان ارائه خدمات غیر حضوری و بر پایه هوش مصنوعی در سایه توسعه حدنگاری و صدور اسناد رسمی گفت: بیش از ۹۰ درصد خدمات ثبتی  الکترونیک انجام و در حوزه استعلامات نیز به دلیل ایجاد دفتر الکترونیک در اسناد تک‌برگ، ۸۱ درصد استعلامات دادگاه‌ها و سایر مراجع ذی‌صلاح به صورت آنی و توسط هوش مصنوعی پاسخ داده می‌شود.

او با اشاره به نقش حدنگاری اراضی کشاورزی در تامین امنیت غذایی و شعار سال، به اولویت صدور اسناد اراضی کشاورزی در سال جاری اشاره و اضافه کرد: از مجموع ۵۴۳ هزار هکتار از اراضی تداخلی استان، تا کنون برای۲۱۱ هزار هکتار رفع تداخل صورت گرفته و برای برداشتن بار مالی تهیه نقشه از دوش کشاورزان استان، پارسال برای ۱۰۰ هزار از اراضی زراعی قرارداد نقشه‌برداری منعقد شده و برای باقیمانده اراضی نیز اعتبار ویژه‌ای برای استان کرمان از سوی سازمان ثبت اسناد و املاک کشور در نظر گرفته شده است.

مدیرکل ثبت اسناد و املاک استان کرمان همچنین با اشاره به وجود مشکلات ثبتی قدیمی و سابقه‌دار در برخی شهرستان‌ها گفت: مقرر شد کمیته حل معضلات ثبتی با هدف شناسایی مشکلات ثبتی، در اداره کل ثبت اسناد و املاک استان تشکیل تا پس از شناسایی و احصاء معضلات ثبتی ریشه‌دار که حل آن نیازمند هم‌افزایی چندین دستگاه است، موارد حسب مورد در شورای توسعه و برنامه‌ریزی استان و یا شورای حفظ حقوق بیت‌المال استان کرمان برای اتخاذ راهکار مطرح شود.